德国 ECKART 螺旋式液压摆动执行器。250bar 高压紧凑型大扭矩解决方案，90° 标准摆动行程，实心法兰安装适配绝大多数自动化设备。四点轴承承载复合载荷、角度双向可调、低内泄精准定位、氮化耐磨长效耐用，可选末端缓冲与电子位置检测，工程机械、机床、阀门、冶金翻转机构进口液压摆动执行器，稳定可靠、维护成本低。

产品介绍
德国 ECKART 螺旋式液压摆动执行器

一、产品基础型号释义

完整型号：21.1460.00 - SM4.50-90/SO

21.1460.00：原厂物料编码，配套零件号 021-10703，原厂订货标识

SM4：德国 ECKART 重载螺旋齿轮式液压摆动执行器标准系列，额定最高工作压力 250bar

50：缸体规格 50 型，对应活塞直径标准尺寸，单度容积 0.352cm³/°，总容积 375cm³（90°）

90：标准摆动角度 90°，出厂可调范围 ±5°

SO：实心平键输出轴、前法兰标准安装结构（标准基础款输出形式）

二、核心工作原理

本款 SM4 摆动油缸依靠成对反向螺旋齿轮副实现线性转旋转运动：

液压油通入 A1/B1 油口推动内部活塞做直线往复运动，两组反向螺旋齿轮将活塞直线推力转化为输出轴旋转扭矩；螺旋齿轮无自锁特性，配合氮化耐磨表面与长效润滑，大幅延长整机使用寿命。

从输出轴前端 F 视角观察：A1 口进压时，输出轴逆时针旋转；换向供油即可切换摆动方向。

一体式实心密封结构内泄极小，可在任意中间角度稳定锁止负载，无需额外保压阀辅助定位。

三、SM4.50-90/SO 核心技术参数

表格

参数项目技术指标

额定最高工作压力250bar；经济工作区间 20bar，启动压力 10bar

90° 最大输出扭矩375Nm（250bar 满压），双向扭矩相等；单位扭矩 1.50Nm/bar

总摆动容积375cm³（90° 行程），单度容积 0.352cm³/°

标准摆动角度90°，外部限位端挡可无压状态下 ±5° 微调总转角

回程间隙（背隙）标准 20 角分；可定制低背隙版本至 5 角分，高精度定位适用

90° 空载最快摆动时间0.18s

整机重量（90° 规格）约 8.8kg

输出轴结构SO 实心平键轴（标准平键 DIN6885）

轴承承载四点接触球轴承，可承受大径向、轴向复合载荷

50 型最大径向载荷 FR3.10KN

最大正向轴向载荷 FAE12.64KN

反向轴向载荷 FAA2.10KN

适配液压介质DIN51524 HLP 矿物液压油，40~60℃粘度 16~68cSt

工作温度区间-25℃ ~ +70℃

液压油清洁度要求ISO 4406 19/15，管路过滤器≤25μm

标准油口规格G1/4 螺纹接口

四、产品八大核心优势

1. 低压高效适配，20bar 即可稳定工作

采用高精度配对螺旋齿轮 + 低摩擦特种密封，10bar 压力即可驱动，中低压工况下性价比突出，无需额外减压阀保护油缸。

2. 四点轴承重载设计，抗径向 / 轴向复合载荷

内置高承载四点接触轴承，大幅分担传动轴轴向液压推力，降低轴承损耗，延长整机寿命；可直接挂载负载，无需额外支撑机构，简化设备结构。

3. 传动轴基准角度自由可调，装配零门槛

松开尾部锁紧螺钉 Z，传动轴 / 平键初始角度可在角分级范围内任意微调；客户加工配套轮毂时无需严格对齐键槽角度，设备装配调试效率大幅提升，后期可随时修正初始摆角。

4. 外置可调机械限位，转角灵活修正

出厂标配外置可调端挡，设备泄压状态下可整体调整总摆动角度 ±5°；搭配传动轴基准调节，可独立修正摆动起始、终止位置，适配不同工装行程需求。

5. 一体化硬质密封，零内泄、任意位置锁载

全尺寸防挤出 O 型圈 + 背挡环组合硬质密封，内部泄漏量极低；负载可稳定停留在 90° 行程内任意角度，适用于需要中途保压定位的翻转、夹紧工位。

6. 螺旋齿轮氮化耐磨工艺，超长使用寿命

齿轮工作面整体氮化强化处理，滑动摩擦特性优异，高频往复、持续重载工况下磨损极低，大幅降低维保更换周期。

7. 可选多级线性末端缓冲，消除冲击压力峰值（选配 Z1）

原厂专属渐进式缓冲结构，摆动至终点前线性减速，避免单级缓冲产生的高压冲击；无需配套昂贵伺服 / 比例阀即可吸收运动动能，保护油缸与设备结构，缓冲阻尼可通过调节螺钉独立微调。

普通缓冲vsECKART缓冲压力曲线对比

8. 模块化全定制拓展，适配各类自动化需求

原厂模块化设计，可按需加装：位置感应凸轮 SZ、电感式位置开关 Z6.2、加长角度调节机构 Z4、外部径向承载法兰、尾部手动操作方头等，一站式满足检测、限位、超长行程调节需求。

全系列模块化选配组件

电感式位置开关Z6.2装配图

五、结构与安装说明

安装形式：SO 标准前法兰安装，法兰平面平整，法兰孔标准均布，安装稳固、定位精度高；可直接法兰对接工装、翻转架、阀门执行机构。

法兰端面尺寸示意

输出轴：实心平键轴（标准键连接），适配常规联轴器、夹套、摆臂；高扭矩传递无打滑，峰值载荷下大面积压合结构保证扭矩稳定输出。

排气结构：机身两侧预留专用排气螺塞 S1/S2，安装后可排空缸内空气，避免抖动、爬行，保障摆动平顺性。

维护便利性：整机模块化拆解，原厂提供完整备件清单、拆装手册；密封包、轴承、齿轮均可单独更换，无需整体更换油缸。

六、适用行业场景

工程机械：挖机小臂翻转、抓木器回转、吊臂摆动机构

机床自动化：工装夹具翻转、刀库换刀旋转、折弯机翻转平台

阀门流体设备：大口径闸阀、蝶阀液压驱动执行机构

冶金 / 冲压：工件翻转、料仓启闭、夹紧回转工位

港口 / 船舶：小型吊具旋转、船舱门启闭、海洋平台翻转机构

通用自动化：物料翻转、分拣定位、模具旋转、小型转台

七、使用注意事项

选型安全系数：频繁换向、重载、高频循环工况，建议扭矩选型预留 1.2~1.5 倍安全余量；油缸双向输出扭矩一致，无需区分负载方向。

负载限位：内部机械端挡仅承受 250bar 额定压力对应的冲击载荷；若设备惯性大、冲击强，建议加装外部机械限位或选配 Z1 末端缓冲。

温度与介质：超出 - 25℃~70℃区间、使用难燃液压油时，需提前向原厂定制特种密封版本。

油路设计：油缸进回油管尽量缩短，或换向阀直接集成阀板安装，减少保压泄漏；长期锁载工况建议配套液压单向锁阀。

德国 ECKART 原厂 SM4.50-90/SO 重载螺旋摆动油缸（物料号 21.1460.00），250bar 高压紧凑型大扭矩解决方案，90° 标准摆动行程，实心法兰安装适配绝大多数自动化设备。四点轴承承载复合载荷、角度双向可调、低内泄精准定位、氮化耐磨长效耐用，可选末端缓冲与电子位置检测，工程机械、机床、阀门、冶金翻转机构进口液压摆动执行器，稳定可靠、维护成本低。

德国 ECKART 螺旋式液压摆动执行器
同系列型号：SM4.40-90/SO、SM4.40-180/SO、SM4.40-270/SO、SM4.40-360/SO、SM4.50-90/SO、SM4.50-180/SO、SM4.50-270/SO、SM4.50-360/SO、SM4.63-90/SO、SM4.63-180/SO、SM4.63-270/SO、SM4.63-360/SO、SM4.80-90/SO、SM4.80-180/SO、SM4.80-270/SO、SM4.80-360/SO、SM4.100-90/SO、SM4.100-180/SO、SM4.100-270/SO、SM4.100-360/SO、SM4.125-90/SO、SM4.125-180/SO、SM4.125-270/SO、SM4.125-360/SO

拓展阅读：

在机床翻转、工程机械属具回转、冶金工装夹紧等重载往复摆动工况中，叶片式摆动油缸普遍存在内泄漂移、终点冲击大、负载锁止不稳等痛点。德国 ECKART SM4 系列螺旋式液压摆动执行器以双螺旋副传动、全密封防泄漏结构、双维度角度可调机构为核心技术，从根源解决重载定位漂移难题。本文以主力型号 21.1460.00-SM4.50-90/SO（90° 实心轴法兰款）为研究对象，拆解其高精度定位底层技术、结构优势、性能参数与工程落地价值，为自动化重载回转设备选型提供完整技术参考。

ECKART SM4摆动油缸实物

一、行业痛点：传统摆动机构定位漂移与冲击缺陷

目前工业主流回转驱动分为叶片式、齿轮齿条式、螺旋式三类，前两者在高精度重载场景存在不可规避短板：

叶片式摆动油缸：叶片动密封接触面积大，高压工况内泄漏显著，带载中途锁止时转角持续漂移；仅适配低压轻载，大惯性负载终点冲击易造成壳体变形、密封快速失效。

齿轮齿条摆动机构：依靠外置油缸驱动齿条，整机轴向占用空间大；齿轮啮合间隙无法消除，换向重复定位误差大，无法适配紧凑型设备布局。

通用螺旋油缸短板：普通国产螺旋油缸缺少四点复合轴承、无线性末端缓冲、传动轴基准不可调，装配调试难度高，高频循环工况磨损速度快。

而机床自动换刀、矿山抓木器、阀门液压驱动、工件翻转台等场景，同时要求250bar 高压输出、任意角度锁止无漂移、终点缓冲减震、装配角度灵活修正，ECKART SM4.50-90/SO 通过一体化螺旋传动结构，针对性补齐上述全部短板。

二、SM4.50-90/SO 核心传动原理：双反向螺旋副实现低间隙平稳回转

该型号采用成对反向精密螺旋齿轮副作为动力转换核心，是定位精度的底层保障：

液压油从 A1/B1 油腔输入，推动活塞做直线往复运动；两组旋向相反的高精度螺旋齿轮将活塞直线推力同步转化为输出轴旋转扭矩，单次活塞行程即可实现双倍转角输出，传动效率更高。

内部螺旋结构剖视图

螺旋齿轮工作面采用整体氮化强化工艺，表面摩擦系数极低，同时预留标准 20 角分啮合间隙；可定制 5 角分超低背隙版本，换向无明显空程，重复定位一致性大幅提升。

螺旋副无自锁特性，配合长效润滑设计，可实现极低转速平稳摆动，无爬行抖动，适配精密低速定位工序。

扭矩输出线性度优异，250bar 额定压力下输出扭矩 375Nm，双向扭矩对等，正反回转定位性能无差异，选型无需区分负载方向。

三、三大核心技术，解决重载定位漂移问题

3.1 一体式硬质密封系统，杜绝内泄漂移

定位漂移的核心诱因是油缸高低压腔互通内泄，SM4.50-90/SO 采用全腔室固体密封方案：

全部 O 型圈配套防挤出挡圈，活塞、缸筒、输出轴多重密封隔离高低压油腔，内部泄漏量降至行业水平；

设备保压锁载时，负载可稳定停留在 90° 行程内任意中间角度，无需持续补压，长时间静置无转角漂移，省去昂贵液压双向锁阀配套成本；

适配标准 HLP 矿物液压油，密封件耐温区间覆盖 - 25℃~+70℃，高低温环境下密封性能无衰减。

3.2 双维度独立角度可调结构，消除装配误差

多数摆动油缸出厂转角固定，工装加工偏差、设备装配错位会直接导致定位偏移，本型号搭载双重可调机构，从源头修正角度误差：

输出轴基准微调：松开尾部锁紧螺钉，输出轴、平键初始角度可在角分级范围内自由微调；客户配套轮毂加工无需严格对齐键槽，大幅降低机加工精度要求，后期设备改造可快速修正起始摆角。

外置可调机械端挡：设备泄压状态下，总摆动角度可整体 ±5° 调整，独立修正回转终止位置；配合轴基准调节，起始、终点转角可分别独立校准，匹配不同工装行程需求。

法兰转角调节示意图

3.3 四点接触重载轴承，抑制负载变形带来的定位偏差

重载工况下径向、轴向复合载荷易造成输出轴偏心，进而引发转角误差，SM4.50-90/SO 内置高承载四点接触球轴承：

平衡螺旋传动产生的轴向液压推力，大幅降低轴承损耗，50 规格型号最大径向承载 3.10KN、正向轴向承载 12.64KN，可直接挂载重型负载，无需额外支撑结构；

轴承均匀分摊径向冲击载荷，输出轴始终保持同轴度，杜绝偏心导致的定位偏移，延长整机使用寿命。

四、Z1 选配线性末端缓冲技术：兼顾定位精度与设备防护

大惯性负载快速回转时，终点撞击会产生高压冲击峰值，不仅破坏油缸密封，还会造成工装定位错位，SM4 系列可选配原厂 Z1 渐进式末端缓冲模块，是高精度工况的关键配套方案：

区别于普通单级节流缓冲，ECKART 多级线性缓冲结构在活塞接近终点时，逐步封闭泄压油道，流量线性递减，平稳吸收运动动能；

压力曲线平缓无尖峰，无需额外配置比例阀、伺服阀即可实现柔性减速，缓冲阻尼可通过调节螺钉独立微调，适配不同重量负载；

缓冲区间约 10°，90° 标准行程两端均可独立调节缓冲效果，兼顾高速作业效率与终点定位稳定性。