德国 Eckart 液压摆动马达、回转执行器。ECKART SM4 为螺旋齿轮式液压旋转执行器（摆动油缸），最高工作压力 250 bar，依靠活塞‑斜齿轮机构，将直线液压运动转化为旋转输出扭矩。全系列模块化设计，轴端、安装法兰、功能附件均可按需选配，适配各类重载、精密定位、冲击工况。

产品介绍
德国 Eckart 液压摆动马达、回转执行器

一、产品基础信息

ECKART SM4 为螺旋齿轮式液压旋转执行器（摆动油缸），最高工作压力 250 bar，依靠活塞‑斜齿轮机构，将直线液压运动转化为旋转输出扭矩。全系列模块化设计，轴端、安装法兰、功能附件均可按需选配，适配各类重载、精密定位、冲击工况。

二、核心性能总览表

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项目技术规格

产品系列SM4 液压旋转执行器

活塞直径规格40 / 50 / 63 / 80 / 100 / 125 / 140 / 160 / 180 / 200 / 225 / 250 / 300 mm

250bar 下最大输出扭矩180 ~ 85000 Nm

比扭矩（每 bar 压力输出扭矩）0.72 ~ 340 Nm/bar，扭矩‑压力近似线性关系

标准摆动角度90° / 180° / 270° / 360°

定制摆角任意中间角度；可实现＞360° 多圈摆动（定制）

工作压力5‑10 bar；20bar 即可实现经济高效运行

最高允许工作压力250 bar；更高压力可专项定制

安装姿态任意安装方位，必须保证壳体充分排气

工作温度范围‑25℃ ~ +70℃；超温工况可定制密封方案

推荐液压介质HLP 矿物油液压油 DIN 51524‑Part2 / VDMA 24318

推荐介质粘度40‑60℃工况：16～68 cSt

油液污染等级不高于 ISO 4406：19/15；压力管路过滤器精度＜25 μm

空载 90° 最大摆动时间0.13 s ~ 2.10 s（随规格增大）

输出背隙（标准）约 20 角分；低背隙定制版本可达 5 角分

位置保持能力实体密封，极小内泄漏，可在任意中间位置锁止保持负载

三、模块化配置选型

3.1 输出轴端可选形式

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类型说明适用工况

光轴（无键）平滑圆柱输出轴客户自制连接轮毂

平键轴（标准）带平键槽圆柱轴端绝大多数通用传动场景

DIN5480 花键轴 ZW外花键齿轮轴交变载荷、大弯曲载荷，替代平键连接，扭矩传递更可靠

齿轮轴高强度齿轮输出端齿轮直接啮合传动

多边形轴（可锥面）多边形轮廓轴端特殊非标连接结构

带键槽空心轴空心轴，内置平键槽穿轴安装、套轴驱动

DIN5480 空心花键毂 ZN空心内花键毂输出缩短整机长度；客户轴直接插入，持续工况建议压力≤140bar，需校核客户轴疲劳强度

方形空心输出端内方形空心轴手动操作、四方驱动接口

法兰输出轴法兰盘直接输出扭矩大扭矩法兰对接安装

3.2 壳体安装形式

基础本体：标准圆筒壳体；

带支脚底座：一体式安装支脚，底座落地安装；

扁平法兰：薄型法兰面安装；

带固定槽法兰：法兰预留定位槽，方便定位锁紧；

DIN‑ISO 5211 标准法兰：执行器行业通用标准法兰，兼容阀门驱动接口。

3.3 核心功能选件

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选件代号名称功能介绍

标配外部可调机械端挡出厂标配，无压状态下末端摆角可 ±5° 微调；配合零点可调驱动轴，起点、终点双向可调

SZ定位销轴后端加装定位销，用于安装凸轮、信号触发元件；禁止传递扭矩、不可做角度限位，可后期加装无需拆解油缸

Z5触发凸轮配合 SZ 定位销，用于触发接近开关；双凸轮可独立角度调节

Z4大范围外置可调端挡全行程 / 局部行程自由限定摆动角度；通轴结构，后端仍可布置检测元件；选型会增加油缸总长，调节必须泄压

Z1内置末端缓冲核心优势：无需昂贵伺服 / 比例阀，内置缓冲实现接近伺服级动能吸收；抑制冲击压力尖峰，标准缓冲角度约 10°，缓冲阻尼可现场螺钉调节；支持定制特殊摆角缓冲；极大降低冲击对油缸的损坏风险

Z6.2无接触位置开关总成包含 SZ 定位销 + Z5 凸轮；电感式 PNP‑NO M12 接口；实现两端终点无接触电子确认，可识别中间角度；插头需单独订货

‑附加径向轴承强化轴的径向承载能力，用于超大径向载荷工况

‑外置机械限位挡块外部机械挡块，消除角度偏差，分担内部挡块冲击载荷

‑角度传感器组件带联轴器与安装壳体，采集实时旋转角度信号

‑第二输出轴两端输出，双向同步输出扭矩；可兼容全部轴端形式

‑外侧方形手动操作端油缸尾部四方驱动，断电 / 液压失效可手动操作

3.4 密封系统

全套 O 型圈配备抗挤出挡圈，提升高压工况密封寿命；

实体密封结构，实现极低内泄漏，任意中间位置保压锁止负载；

低摩擦专用密封： 10bar 即可启动运行；

特殊定制：防粘滑（防爬行）密封，满足极低速平稳旋转；

可根据介质定制特种密封材质。

250 bar 高压力等级，结构高度紧凑

紧凑体积实现大扭矩输出，节约设备安装空间；多数工况无需额外减压阀保护油缸，降低液压附件成本；安全裕度高。

四点接触轴承，抗重载复合载荷

专用四点接触轴承，同时承受巨大径向 + 轴向复合载荷；独特的压差设计降低驱动轴液向负载，减轻轴承负荷，显著延长整机寿命。

驱动轴零点可调，装配更灵活

驱动轴角度基准可在角分级精度范围内重新校准。客户自制轮毂时无需严苛对准键槽相位；配合标配外置可调端挡，摆动行程的起始位置、终止位置均可现场微调，大幅降低整机装配调试难度。

Z1 高性能内置末端缓冲，替代昂贵伺服系统

自研多级内置缓冲机构，无需配置昂贵比例阀、伺服阀，就可以实现近乎伺服系统的减速缓冲效果；大幅抑制冲击压力峰值，避免传统单级缓冲产生的尖峰高压损坏油缸；阻尼可现场按需调节，适配不同负载惯量。

极低内泄漏，优异位置保持性能

实体密封 + 带抗挤出挡圈的 O 圈密封方案，内泄漏降到；油缸可以在任意中间摆动位置锁止保持负载，不会缓慢漂移掉位，非常适合需要中间位置定位保位的设备。

全模块化，高度定制化

轴端、安装法兰、缓冲、位置检测、限位机构、空心轴通轴方案均可自由组合；支持通轴结构，轮毂安装压紧力在轴末端施加，不会损伤四点接触轴承；可定制大于 360° 多圈摆动。

严苛耐磨设计，长寿命

全部运动摩擦部件经过长时间氮化处理；螺旋齿轮副具备优异滑动特性；齿轮副强制润滑设计，适合连续循环、高频换向重载工况。

认证与质量保障

DIN‑EN ISO 9001 质量体系认证；柔性库存管理，缩短交付周期；可针对客户设备做专属定制化开发。

四、典型应用场景

机床：刀具交换机构、翻转工装、工件定位变位；

工程机械：吊臂回转、料斗翻转、闸门启闭；

阀门行业：大扭矩阀门执行机构；

折弯机、成型设备、夹具回转机构；

冶金、轧机：工件翻转、摆动驱动；

自动化装备：抓取机构旋转、翻转台；

船舶设备：舱门、挡板摆动驱动；

特种装备：各类需要大扭矩摆动、中间位置保位的液压回转机构。

德国 Eckart 液压摆动马达、回转执行器
品牌介绍

一、企业概况：Eckart GmbH（埃卡特）

Eckart Hydraulics（Eckart GmbH）是德国本土专业液压执行元件制造企业，1969 年成立，工厂坐落于德国巴伐利亚州。

公司专注有限角度摆动回转驱动领域，不生产连续旋转液压马达，核心产品为螺旋斜花键（斜齿轮）式液压摆动马达（回转执行器，行业俗称摆动液压马达）。

核心技术原理

采用斜螺旋花键传动结构，把液压缸活塞的直线推力，高效转化为输出轴大扭矩摆动旋转输出。

结构特点：高刚性、抗冲击、结构紧凑；可集成末端缓冲、角度位置传感器；支持空心轴、通轴、多轴复合等定制方案。

产品严格遵循德国 DIN、ISO 工业液压标准；可根据项目需求提供海水防腐、防爆防护、高低温特种密封、空心通轴结构、内置角度反馈等定制化版本。

扭矩覆盖范围：几十 Nm ～ 250000 Nm；标准摆角 90°/180°/270°/360°，可定制＞360° 特殊多圈转角。

产品面向全球供货，大量应用于各类重载有限角度翻转、回转、夹紧、姿态调整工况。

完整产品矩阵

液压摆动马达（回转执行器）【主力】

直线‑回转复合驱动单元

多轴集成摆动驱动机构（两轴、三轴）

气动摆动执行器

标准液压油缸、各类特种定制油缸

二、Eckart 埃卡特 应用行业与典型工况

Eckart 摆动执行器凭借大扭矩、抗冲击、可保位、可缓冲、可定制的优势，广泛覆盖重工、海事、矿山、自动化、军工、农业、港口、仿真设备等多领域。

工程机械 & 农业机械

驾驶室翻转机构、农机工作机具摆动、重载夹具翻转、特种车载装备执行机构。

船舶与海事装备

舱盖启闭驱动、船舶跳板摆动驱动、船用阀门执行机构、游艇平台翻转、甲板机构回转。

矿山 & 隧道设备

凿岩钻臂摆动、井下机械手回转、矿用设备箱体 / 工装翻转机构。

工业自动化 & 重载机器人

重载工装翻转台、夹具回转机构、机床换刀机构、重载物料搬运机械手。

军工特种装备

炮塔摆动驱动、特种回转机构、车载平台姿态调整机构。

食品、制药设备

搅拌机构驱动、料斗翻转卸料设备。

运动模拟仿真设备

多自由度运动模拟台，多轴摆动驱动单元。

港口起重设备

吊具回转机构、集装箱锁扣回转执行机构。

三、Eckart 全系列产品总览

核心大类：螺旋花键液压摆动马达（回转执行器 Rotary Actuator），另外包含复合驱动、多轴驱动、气动执行器、配套油缸。

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产品系列定位关键参数核心特点

SM4旗舰重载高压液压摆动马达（主力主流系列）最高工作压力 250 bar；扭矩最高 250000 Nm法兰 / 脚座两种安装；标配 / 选配末端缓冲；支持角度传感器、防爆、防腐、空心轴；重载工况

SM5高精度无间隙摆动马达最高工作压力 210 bar内部结构自动补偿磨损，实现零背隙；适配 NC 数控轴、精密定位场景

E1低压经济型摆动马达最高工作压力 100 bar，6 个规格体积小巧，适配低压液压系统；可实现任意定制摆角

E3移动设备紧凑型摆动马达最高工作压力 210 bar整机结构短小紧凑，适配车载、移动机械狭小安装空间

HSE4直线‑回转复合驱动单元同单元集成伸缩 + 摆动动作两路独立油口分别控制直线伸缩、旋转摆动；实现复合动作

2AxA双轴摆动驱动器集成 2 组摆动回转自由度一套单元完成复杂双姿态摆动动作

3AxA三轴摆动驱动器集成 3 组摆动回转自由度重载多自由度回转机构，多用于仿真、特种装备

PSM2 / PHSE气动摆动执行器压缩空气驱动无需液压源，适合轻载、简化系统的工况

EHZ标准液压油缸直线执行元件同品牌配套直线驱动，可与摆动马达成套配套使用

型号命名示例：SM4125‑180/FU‑Z1

SM4：产品系列；

125：规格代号；

180：摆动角度 180°；

FU：安装形式，脚座安装；（F 代表法兰安装）

Z1：功能选件，内置末端缓冲；

完整型号还可追加后缀定义：密封方案、压力等级、实心轴 / 空心轴 H、角度传感器 Z2、防爆 EX、防腐涂层等。

四、各系列完整型号清单

（一）SM4 高压重载液压摆动马达｜250 bar，共 13 个规格

每个规格支持摆角选择：90° / 180° / 270° / 360° / 特殊定制角度；

配置可选：法兰 F、脚座 FU、空心轴 H、内置传感器 Z1/Z2、防爆、防腐涂层、通轴等。

SM416、SM425、SM440、SM463、SM4100、SM4125、SM4160、SM4200、SM4250、SM4315、SM4400、SM4500、SM4630

（二）SM5 无间隙高精度摆动马达｜210 bar

SM525、SM540、SM563、SM5100、SM5125、SM5160、SM5200

（三）E1 低压摆动马达｜最高 100 bar，6 个规格

E116、E125、E140、E163、E1100、E1125

（四）E3 移动设备紧凑型摆动马达｜210 bar

E325、E340、E363、E380、E3100

（五）HSE4 直线‑回转复合驱动单元

HSE425、HSE440、HSE463、HSE4100

（六）多轴摆动驱动器

双轴：2AxA100、2AxA160

三轴：3AxA160、3AxA250

（七）气动摆动执行器

PSM225、PSM240、PSM263；PHSE25、PHSE40

（八）EHZ 配套标准液压油缸

EHZ40、EHZ50、EHZ63、EHZ80、EHZ100

五、核心竞争优势

德国原装制造，成熟斜螺旋花键核心技术

专注有限角度摆动驱动五十余年，不做连续旋转马达，技术高度聚焦；遵循 DIN/ISO 液压标准。

覆盖极宽扭矩范围，重载能力突出

几十 Nm 至 25 万 Nm 超大扭矩区间，SM4 系列 250 bar 高压版本适配绝大多数重工重载工况。

多样化安装与丰富模块化选配

法兰、脚座、空心通轴、双输出轴；末端缓冲、角度位置反馈传感器；防爆、耐海水防腐、高低温特种密封。

差异化系列覆盖不同工况需求

重载选 SM4；精密零背隙定位选 SM5；低压系统选 E1；车载狭小空间选 E3；复合动作选 HSE4；多自由度选 2AxA/3AxA；无液压气源工况选用气动 PSM2。

优秀抗冲击与位置保持能力

可选内置末端缓冲，吸收负载惯量冲击；特殊密封方案，中间位置保位，负载不易漂移。

全行业适配，大量项目验证

工程机械、船舶海事、矿山、军工特种装备、自动化、港口、仿真台均有大量落地案例，支持项目级定制开发。