德国 IDS 工业相机。整机 29mm 正方体超紧凑尺寸，仅 50g 镁合金机身，相比老款 UI-2220SE 体积缩小近 40%，多面安装孔位，机器人、微型检测设备、狭小自动化工位轻松嵌入，轻量化降低设备负载。

产品介绍
德国 IDS 工业相机

一、产品基础信息

完整型号：U3-3160CP-M-GL Rev.2.2

原厂物料编号：1008066

供货状态：量产在售，长期稳定供货

品牌厂商：德国 IDS Imaging Development Systems GmbH

型号命名释义

U3：USB3.0 高速传输接口系列

3160CP：CP 紧凑型 Cube 系列机身

M：Mono 黑白单色机型

GL：Global Shutter 全局快门，高速运动无拖影

二、感光传感器核心参数（安森美工业 CMOS）

传感器量子效率曲线

表格

参数项目详细规格

传感器类型黑白 CMOS

快门类型全局快门 Global Shutter

感光特性线性感光

像素等级200 万像素级

总像素量230 万像素

分辨率（宽 × 高）1920 × 1200 像素，16:10 画幅

ADC 模数转换10 位模数转换，相机输出 12 位图像深度

光学靶面规格2/3 英寸

感光芯片尺寸9.216 mm × 5.760 mm

靶面对角尺寸10.87 mm（2/3"）

单像素尺寸4.8 μm × 4.8 μm

主光线入射角度 CRA4°

传感器厂商 / 型号Onsemi 安森美 NOIP1SN2000A-LTI

最大增益4 倍

AOI 感兴趣区域水平 / 垂直裁切均可提升帧率；水平最小宽度 128 像素、步长 16；垂直最小高度 2 像素、步长 2；坐标网格水平 16 / 垂直 2

像素合并 Binning2 倍合并，不降低帧率

像素抽点 Decimation2 倍抽点，显著提升帧率，黑白 / 彩色自动适配

三、成像、电气与存储性能

像素时钟：USB3.0 高速带宽支持高帧率采集

帧率表现

自由连续采集模式：169 帧 / 秒

连续硬件触发模式：169 帧 / 秒

峰值单次触发最大帧率：181 帧 / 秒

曝光调节范围：0.044 ms ~ 500 ms 宽域可调

整机功耗：3.5 W ~ 4.8 W，USB 单线供电

内置缓存：128 MB 片上图像内存，防抖、缓存图像不丢帧

四、环境使用参数

表格

项目参数标准

允许工作机身温度0 ℃ ~ 55 ℃（32 ℉ ~ 131 ℉）

存储环境温度-20 ℃ ~ 60 ℃（-4 ℉ ~ 140 ℉）

相对湿度20% ~ 80%，无凝露环境

五、硬件接口规格

1. 接口配置

数据传输接口：USB3.0 Micro-B 螺纹锁止接口，传输 + 供电二合一

工业 I/O 控制接口：8 针广濑 Hirose 插座（型号 HR25-7TR-8PA (73)）

供电方式：USB 线缆 5V 直供

2. I/O 8 针引脚功能定义

表格

针脚序号功能说明

1公共接地 GND

2光耦隔离闪光灯输出负极（通道 1）

3通用可编程 GPIO 1（通道 2）

4光耦隔离硬件触发输入负极（通道 0）

5光耦隔离闪光灯输出正极（通道 1）

6通用可编程 GPIO 2

7光耦隔离硬件触发输入正极（通道 0）

85V 输出电源（最大输出 100mA）

六、机械结构设计

镜头安装接口：标准工业 C 口镜头

防护等级：IP30，防尘防固体异物侵入

机身尺寸（高 × 宽 × 长）：29.0 mm × 29.0 mm × 29.0 mm

整机重量：仅 50 g

机身材质：镁合金 + 不锈钢复合壳体，轻量化、高强度、散热优异

七、相机内置成像功能（硬件原生支持）

1. 图像采集模式

自由连续采集
软件软触发采集

硬件外部触发采集

内置降噪 Denoiser

长曝光模式、线扫相机模式不支持

2. 闪光同步控制

支持光源闪光同步输出，可搭配频闪光源配套使用，内置 PWM 闪光调光功能

3. 图像实时调节功能

自动曝光 AE

自动增益 AG

自动白平衡（黑白机型无此功能）

色彩校正

伽马校正 Gamma

LUT 自定义查找表

图像镜像 / 翻转

4. 板载图像处理能力

AOI 感兴趣区域裁剪

FPGA 像素抽点 Decimation

FPGA 像素合并 Binning

传感器原生抽点、像素合并不支持

事件信号输出 Events

固件在线升级

兼容固件版本：3.4

支持图像像素格式

Mono8、Mono10p（8 位 / 10 位黑白图像）

补充说明：全部图像处理功能均可通过 IDS peak 上位机软件拓展，功能适配当前传感器硬件规格

八、产品核心推广卖点

1. 全新一代 230 万全局快门 CMOS，高速成像无拖影

搭载安森美高性能全局快门黑白 CMOS，1920×1200 高分辨率，满幅 169fps 超高帧率，4.8μm 小像素搭配高量子效率感光芯片，350~1100nm 宽光谱响应；搭配原厂碳补偿技术，画面均匀度大幅提升，高速运动工件、流水线拍摄无变形、无果冻效应。

2. 迷你立方体机身，轻量化易集成

整机 29mm 正方体超紧凑尺寸，仅 50g 镁合金机身，相比老款 UI-2220SE 体积缩小近 40%，多面安装孔位，机器人、微型检测设备、狭小自动化工位轻松嵌入，轻量化降低设备负载。

3. USB3.0 高速传输 + 128MB 片上缓存，杜绝丢帧

螺纹锁止 USB3.0 Micro-B 接口，带宽远超旧款 USB2.0 机型；内置 128MB 大容量图像缓存，高速连续触发、高帧率采集场景下稳定缓存图像，避免传输拥堵丢帧，适配高速分拣、在线连续检测。

4. 多功能光耦隔离 I/O，工业抗干扰能力拉满

8 针广濑工业级 I/O 接口，全部触发、闪光通道带光耦隔离，搭配两路可编程 GPIO，可同步外接传感器、频闪光源、PLC 信号；自带 5V 辅助供电输出，无需额外外接电源，适配复杂电磁干扰的工厂产线。

5. 全功能硬件图像处理，开发效率大幅提升

原生自带自动曝光、自动增益、降噪、伽马校正、LUT、镜像翻转、ROI 裁剪、像素合并 / 抽点功能，无需上位机消耗算力预处理；支持软硬件双触发、固件在线升级，兼容 IDS peak、uEye SDK，无缝对接 Halcon、OpenCV、LabVIEW 等主流视觉软件。

6. 长期稳定量产供货，替代老款停产 CCD 机型

原厂持续量产，货源稳定充足，可直接替换已停产 UI-2220SE-M-GL 等老旧 CCD 相机；镁合金机身散热优于老式铝合金机型，0~55℃宽温稳定工作，工业产线 7×24 小时不间断运行耐用可靠。

九、典型应用场景

高速流水线零件外观缺陷检测、尺寸测量

高速条码、二维码、DPM 码在线读取

半导体、电子微小元件定位、精密质检

机器人视觉定位、分拣抓取

运动物体高速抓拍、物流高速分拣

精密实验室显微成像、工业光学检测

德国 IDS 工业相机拓展阅读

开篇：一台小相机，改写整条产线的 “视觉命运"

在电子厂高速传送带、机器人抓取工位、半导体质检车间里，藏着一个不起眼的 29mm 正方体小黑盒 ——IDS U3-3160CP-M-GL。很多人初见它只会感慨：“这么小的机器，能看清飞速掠过的零件？"

市面上普通卷帘快门相机拍高速工件，零件会扭曲歪斜，像 Q 弹果冻被拉扯变形，行业内俗称果冻效应，轻则误判缺陷、重则整批工件报废；而这台来自德国的迷你相机，能瞬间定格飞驰物体，直线不弯、轮廓不变，是无数自动化产线的 “防抖抓拍神器"。

它更是停产老款 UI-2220SE-M-GL 的迭代，解决了老机型 USB2.0 带宽不足、帧率偏低、机身笨重、功能单一的所有痛点，成为工业视觉升级。

一、溯源：敢赌未来的德国家族企业，相机行业的 “超前预判者"

IDS 是纯正德国本土家族企业，1997 年诞生于德国巴登符腾堡州奥伯苏尔姆小镇，两位创始人最初只做图像采集卡，在 2004 年做出一个当时业内嘲笑的决定：放弃主流火线接口，押注 USB 工业相机。

彼时行业普遍认为 USB 传输不稳、扛不住工业复杂环境，可创始人坚信 USB 是通用数字化大势。与此同时，全行业死守 CCD 传感器，IDS 又逆势深耕 CMOS 全局快门技术，如今索尼 CCD 全线停产，印证了当年的超前眼光。

全线机型德国本土研发、组装、校准出厂，从电路板焊接到光学检测，每一台 U3-3160CP-M-GL 都经过德国工厂严苛高低温老化测试，0~55℃车间 7×24 小时不间断运行依旧稳定，这也是德系工业设备经久耐用的核心密码。

二、硬核科普：29mm 魔方机身，藏着五大 “黑科技"（通俗趣味解读）

1. 全局快门 CMOS：全班同步拍照，告别果冻变形

用教室拍照打个比方：卷帘快门是从第一排到最后一排依次拍照，运动时前排和后排存在时间差，物体直接扭曲；而 U3-3160CP-M-GL 搭载的全局快门，是全班所有人同时喊茄子同步曝光，1920×1200 全幅画面一瞬间定格，传送带高速零件、旋转齿轮、飞速抓取的机械臂，成像笔直无畸变。

搭配安森美 NOIP1SN2000A-LTI 工业级芯片，4.8μm 精细像素，350-1100nm 宽光谱感光，普通光源、红外补光都能清晰成像，原厂碳补偿技术消除画面明暗不均，黑白成像干净低噪点。

全局/卷帘快门原理对比

2. 迷你镁合金魔方：50g 轻量化，再狭小工位都塞得下

老款 UI-2220SE-M-GL 尺寸 34×32×48.3mm、重 79g；而 U3-3160CP-M-GL 做到规整 29mm 正方体，整机仅 50g，材质升级轻量化镁合金，兼顾强度与散热。

机器人末端、微型检测模组、多相机密集排布工位，传统大体积相机放不下，这款魔方机身多面预留安装孔，任意角度固定，几乎适配所有自动化设备结构。

3. USB3.0+128MB 内置缓存：高速抓拍再也不丢帧

老款 USB2.0 带宽上限低，高帧率采集容易图像卡顿、丢失画面；新款螺纹锁止 USB3.0 Micro-B 接口，传输速度提升 10 倍，全幅最高 169fps，裁剪 AOI 区域帧率可突破数百帧。

机身自带 128MB 大容量图像缓存，相当于自带 “临时相册"，产线信号波动、传输拥堵时缓存图像，不会出现漏拍、缺帧，连续高速检测场景。

4. 光耦隔离多功能 I/O：工厂强电磁干扰也稳得住

普通相机 I/O 接口无隔离，车间变频器、电机产生电磁干扰，容易触发失灵、光源不同步；这款机型搭载 8 针广濑工业接头，触发、闪光通道全部光耦隔离，自带两路可编程 GPIO，还能输出 5V 辅助电源直接驱动小型传感器。

一条线束同步完成：外部光电触发、频闪光源同步、PLC 信号交互，不用额外布线，车间复杂电磁环境下信号零错乱。

5. 全内置图像处理功能，工控机算力直接减负

市面上多数相机仅能传输原图，曝光、降噪、镜像都要工控机软件运算；U3-3160CP-M-GL 硬件原生自带自动曝光、自动增益、硬件降噪、伽马校正、自定义 LUT、图像翻转、像素合并 / 抽点、ROI 裁剪。

简单检测场景无需上位机复杂算法预处理，大幅降低工控机硬件成本，固件支持在线升级，设备生命周期内持续更新功能。

三、新旧机型趣味对比：从 “复古 CCD" 到 “全能 CMOS" 进化史

很多老产线在用的 UI-2220SE-M-GL 已经停产，两者一对比，就能直观看到技术迭代差距：

分辨率：0.44 万像素老旧 CCD → 230 万高清 CMOS，检测视野、精度翻倍；

帧率：满幅 52fps → 169fps，产线运转速度提升 3 倍以上；

机身重量：79g 铝合金 → 50g 镁合金，安装改造更轻松；

传输接口：老旧 USB2.0 Mini-B → 锁止 USB3.0 Micro-B，高速不丢图；

功能短板补齐：老机型无自动曝光、无硬件降噪、无 GPIO、无缓存；新款全部标配；

供货保障：旧款停产断货、维修备件稀缺；新款长期量产，货源稳定无忧。

四、藏在各行各业里的 “隐形观察者"，应用小故事

故事 1：高速分拣流水线的 “质检员"

快递、食品分拣传送带每秒输送数十件货品，卷帘相机会把纸箱条码拍得歪斜，扫码失败；U3-3160CP-M-GL 全局快门瞬间定格条码，169fps 高帧率同步读取，分拣零卡顿，一条产线每年减少数万次漏扫返工。

故事 2：半导体微小元件精密检测

芯片、电容体积仅毫米级，产线高速移动时，微小划痕、缺角极易漏检；230 万高清像素搭配大靶面 2/3 英寸传感器，放大细节清晰可见，硬件自动曝光适配明暗不均的金属元器件，不良品精准拦截。

故事 3：机械臂无序抓取的 “眼睛"

机器人抓取杂乱摆放工件，相机需要实时反馈坐标；轻量化 50g 机身可直接装在机械臂末端，高速移动过程成像不变形，GPIO 同步联动机械手，定位误差控制在微米级，大幅提升抓取成功率。

故事 4：实验室光学精密观测

高校、科研实验室显微成像、运动物体抓拍，宽光谱感光覆盖可见光至近红外，低噪黑白成像适合光谱分析，小巧机身适配各类显微镜支架，软硬件双触发满足多种实验采集需求。

五、选购小科普：为什么工业高速场景优先选这款？

原厂无缝替代：同品牌 IDS uEye CP 系列，SDK、IDS peak 软件兼容老款 SE 系列程序，旧设备改造不用重写视觉代码；

长期供货无忧：量产在售机型，不存在停产断货风险，售后备件全球同步供应；

综合成本更低：机身集成多种硬件图像处理功能，省去高性能工控机、额外信号隔离模块；

通用性拉满：C 标准镜头接口，市面绝大多数工业镜头直接适配，黑白全局快门适配 90% 高速自动化检测场景。

结尾

小小的 29mm 镁合金黑盒，浓缩德国二十余年工业视觉技术沉淀。从淘汰停产老旧 CCD 相机，到适配新一代高速智能制造产线，IDS U3-3160CP-M-GL 不只是一台工业相机，更是工厂自动化升级的可靠 “视觉搭档"。当产线飞速运转，它静静定格每一个瞬间，用清晰、无变形、稳定的图像，守住产品质量的第一道关卡。